万能摇臂炮塔铣床进行精密零件加工后是否需要进行热处理，需根据具体情况而定。热处理是一种通过加热和冷却控制材料的微观结构和性能的工艺，常用于提高材料的硬度、强度、耐磨性、耐腐蚀性等。以下是一些需要考虑热处理的情况：

1. 材料要求：如果精密零件的材料对于特定的硬度、强度或其他性能有特殊要求，那么可能需要进行热处理来满足这些要求。

2. 加工残余应力：在铣削过程中，材料会受到外力和热影响，导致产生加工残余应力。如果这些应力对于精密零件的性能和稳定性产生不利影响，可能需要通过热处理来消除或减小这些应力。

3. 尺寸稳定性：某些材料在加工过程中可能会发生尺寸变化，导致零件尺寸不稳定。通过热处理，可以调整材料的晶粒结构和尺寸，以提高零件的尺寸稳定性。

需要注意的是，热处理并不是对于所有精密零件都是必需的。在实际应用中，需要根据零件的材料、设计要求、加工工艺以及性能要求等综合因素进行评估和决策。建议在选择是否进行热处理时，咨询材料工程师或专业人士的意见，以确保最佳的材料性能和加工质量。