在台式镗钻床进行机械零件加工时，常用的粗糙度误差检测方法包括以下几种：

1. 表面粗糙度仪：使用表面粗糙度仪器（如表面粗糙度测试仪）对加工件的表面粗糙度进行直接测量。该仪器可以测量出表面的Ra、Rz、Rq等参数，通过与设计要求的粗糙度标准进行比对，来判断是否达到要求。

2. 光学显微镜：使用光学显微镜观察加工件表面的放大图像，通过目视判断表面的粗糙度情况。虽然不如表面粗糙度仪精确，但可以提供快速的初步评估。

3. 触针式粗糙度测量仪：利用触针式粗糙度测量仪可以进行表面轮廓的扫描，通过测量仪的探针接触加工件表面并沿表面移动，然后根据探针运动的路径和力度的变化来计算表面的粗糙度。

4. 表面投影法：使用投影仪或光源照射加工件表面，通过观察投影图像的模糊程度和形状变化来评估表面的粗糙度。

5. 触觉测量仪：利用微小的感应力和位移测量来检测表面的微小不平度，如表面的凸起和凹陷。

以上方法可以单独或结合使用，根据加工要求和实际情况选择合适的方法进行粗糙度误差的检测和评估。重要的是，要使用准确的测量仪器，并遵循相应的操作规程，确保测量结果的准确性和可靠性。