在整机设备中，机械臂主体零件的精密加工在以下几个方面起到重要作用：

1. 结构刚性和稳定性：机械臂主体零件承担着承载和传递负荷的重要任务。通过精密加工，可以确保主体零件的尺寸和形状精度，保证其结构刚性和稳定性。这对于机械臂整体的工作性能和运动精度至关重要。

2. 机械运动精度：机械臂主体零件的加工精度直接影响机械臂的运动精度。通过精密加工，保证主体零件的尺寸精度、面平行度、轴线和孔的同轴度等要求，以确保整个机械臂的运动平稳、准确，并能精确定位和操作。

3. 负载承载能力：机械臂主体零件需要承受机械臂工作过程中的负载和力矩。通过精密加工，可以确保主体零件的强度和刚度满足负载要求，使机械臂能够稳定地承载和操作工件，并保证工作过程的安全性和稳定性。

4. 机械臂工作寿命：精密加工能够有效提高机械臂主体零件的表面质量和耐久性，减少摩擦和磨损。这对于提高机械臂的工作寿命和可靠性具有重要意义，降低了维修和更换零件的频率和成本。

5. 整机装配和调整：精密加工能够保证机械臂主体零件的尺寸精度和配合精度，使得整机装配时零部件之间的配合精度更高。这有助于提高整机的装配效率，减少调整和校准的工作量。

总的来说，机械臂主体零件的精密加工在整个机械臂设备中起着关键作用，直接影响机械臂的运动精度、负载能力、稳定性和寿命。通过精密加工，可以提高机械臂的性能和可靠性，满足各种工业应用的需求。